• اشتراک
توضیحات پروژه:
در این پروژه آموزشی، با استفاده از نرم افزار Matlab از طریق ارتباط سریال RS232 ، کلیه مراحل کنترل Stepper Motor ( جهت گردش موتور ، تعداد گام های حرکت موتور و فرکانس) قابل کنترل است.
جهت راه اندازی Steppr Motor از روش راه اندازی موجی ( تک بیتی ) استفاده شده است.
کلیه پردازش های لازم جهت راه اندازی Stepper Motor در نرم افزار Matlab انجام می شود ، وظیفه میکروکنترلر این است که عدد دریافت شده از پورت سریال را، در پورت خروجی خود که به درایور استپ موتور متصل شده ، بار گذاری نماید.
دستورات راه اندازی در محیط M-File از نرم افزار Matlab نوشته شده است. در پایین همین صفحه تصویری از محیط اجرایی این برنامه قرار داده شده است.

توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی و به صورت دست ساز تهیه شده است و فقط جنبه آموزشی دارد. این محصول با نمونه های صنعتی که دارای قاب بوده و برد آن ها جهت محافظت از گرد و غبار داری پوشش محافظ سبز است متفاوت می باشد. علت بالا بودن قیمت این محصول نسبت به نمونه های مشابه صنعتی موجود در بازار که در تعدا بالا تولید و توزیع می شوند این است که این مورد کاملا سفارشی و به صورت دست ساز بعد از سفارش مشتری اقدام به ساخته می شود و هیچ کدام از نمونه های آموزشی از قبل ساختته شده و انبار نشده است و همچنین همراه این پروژه توضیحاتی متنی تحت فایل WORD که شامل شرح تمام قسمت های پروژه است ارائه می شود.

اهداف آموزشی:
• آشنایی با موتورهای پله ای ( Stepper Motor ) و چگونگی راه اندازی آنها
• آشنایی با ارتباط سریال UART
• آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
• آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
• در این پروژه از یک Stepper Motor تک قطبی 12 ولت با استپ 15 درجه استفاده شده است.
• جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط سریال RS232 استفاده شده است.

برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
1 . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر ، برنامه Matlab و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Proteus , Matlab و کامپایلر متناسب با نوع سفارش
2 . یک عدد آداپتور
3 . کابل ارتباط سریال

مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: 95

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: Code Vision AVR
فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: 61

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: PIC Basic PRO

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: mikroC PRO for PIC

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: 8051 به شماره AT89S51
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom 8051

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232
میکروکنترلر پروژه: 8051 به شماره AT89S51
زبان برنامه نویسی: اسمبلی
کامپایلر: Keil C51

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی برنامه میکروکنترلر این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.
شما اولين نفري باشيد كه نظر ارسال مي كند.
ارسال نظر